合作讨价还价［这一方法亦称合理化方法，它就理性参与人之间的协议应具有的特征提出一系列公理，并考察这样的协议可能存在所需的条件，以及这一结果是否是唯一的。纳什程序是将合作讨价还价的原理与非合作讨价还价原理联系起来的一种努力］